Роботизированный сварочный комплекс AOTAI RTS-60 для автоматической сварки трубных досок (решеток)
Интеллектуальная автоматизация сварки теплообменного оборудования: решение проблемы дефицита квалифицированных сварщиков и 100% исключение брака при производстве трубных досок, теплообменников и конденсаторов.
Предлагаемое решение — это полностью автоматическая роботизированная система, разработанная для высокоточной TIG-сварки трубных плит и досок в автоматическом режиме. Комплекс объединяет в себе сверхточный японский манипулятор FANUC M20iD/12L, специализированный импульсный аргонодуговой источник тока AOTAI WZM-400 и интеллектуальную систему технического зрения.
Благодаря интеграции умной камеры, комплекс самостоятельно сканирует геометрию заготовки, определяет точные 3D-координаты каждого отверстия и адаптирует траекторию движения орбитальной сварочной головки RTS-60. Это исключает необходимость ручной настройки на каждую трубку и гарантирует безупречный результат даже при незначительных погрешностях сборки.
🔥 Масштабируемость: 1 оператор на 4 роботизированных комплекса AOTAI
⚙️ Работа машинного зрения и автопоиск центров отверстий
Ключевые преимущества комплекса AOTAI RTS-60
- Максимальная производительность и скорость: Автоматизация цикла и оптимизированные алгоритмы движений робота «TurboMove» позволяют кратно сократить время сварки одного изделия.
- 100% повторяемость и эталонное качество: Робот обеспечивает стабильную скорость перемещения и неизменную длину дуги (благодаря встроенной системе AVC контроля напряжения), что гарантирует полное проплавление без дефектов во всех положениях.
- Умное техническое зрение: Интеллектуальное распознавание по CAD-чертежам и видеокамере позволяет мгновенно находить центры отверстий без участия оператора.
- Независимость от дефицитных сварщиков: Комплекс снижает зависимость предприятия от человеческого фактора и минимизирует риски брака, связанные с усталостью персонала. Один оператор способно контролировать работу сразу 4-х роботов одновременно.
- Универсальность процессов: Система эффективно работает с углеродистыми и нержавеющими сталями, а также с титановыми сплавами, выполняя сварку как с присадочной проволокой, так и методом самооплавления.
Общая планировка РТК и геометрия свариваемых трубных решеток
Ниже представлена схема компоновки промышленного решения. Все узлы интегрированы в единую экосистему для бесперебойной работы в режиме 24/7.
Соответствие ГОСТ и геометрия заготовок: Комплекс RTS-60 отрабатывает соединения в соответствии с ГОСТ Р 55601-2013-С1Р4-3 (сварка сопряжений труб с трубными решетками). Система адаптирована под сложные типы сопряжений:
- Type A (Stepped Bore): Ступенчатые канавки ($\varnothing 25.5 / \varnothing 26.5$ мм, глубины 3/5/7 мм, шероховатость Ra 1.6 / Ra 6.3).
- Type B (Large Bore): Сварка разданных труб ($\varnothing 32\times 3 / \varnothing 33.5$ мм, вылет 3.1 мм, разделка $30^\circ$).
- Густые массивы отверстий: Автоматическая отработка сеток до 312+ отверстий при шаге $60^\circ$ (расстояния 32–41 мм).
Основные технические возможности системы AOTAI RTS-60
| Параметр изделия / Процесса | Технические данные комплекса RTS-60 |
|---|---|
| Свариваемые материалы | Углеродистая сталь, нержавеющая сталь, титановые сплавы, медно-никелевые сплавы |
| Наружный диаметр труб | От 10 до 60 мм |
| Точность позиционирования | 0,03 мм (с учетом коррекции лазерным зрением) |
| Максимальные габариты изделий | До 2800 х 2500 мм (в статичном положении), неограниченно при установке на линейный трек |
| Варианты соединений | Встык (в уровень доски), с вылетом трубки (до 6 мм) или с усадкой/обваркой канавки |
| Тип сварки | Аргонодуговая TIG (импульсная / постоянный ток), с подачей присадочной проволоки и без (самооплавление) |
| Соответствие стандартизации | ГОСТ Р 55601-2013-С1Р4-3, требования УЗК и рентгеноконтроля (РК) |
| Интерфейсы связи и управления | Промышленный ПК (ПО на русском языке), беспроводной пульт ДУ (до 200 м), пульт робота iPendant Touch |
Сравнение ручной орбитальной сварки и РТК AOTAI RTS-60
| Показатель | Ручная / Полуавтоматическая орбитальная сварка | Роботизированный комплекс AOTAI RTS-60 |
|---|---|---|
| Позиционирование на трубку | Вручную оператором на каждый стык (усталость, погрешности глаз) | 100% автопоиск техническим зрением по 3D-скану за секунды |
| Загрузка персонала | 1 высококвалифицированный сварщик на 1 сварочный пост | 1 оператор одновременно контролирует до 4-х роботов AOTAI |
| Брак и герметичность швов | До 5–10% подварок из-за утомляемости человеческого фактора | 0% брака, 100% повторяемость по длине дуги (AVC) и току |
| Скорость обработки доски (300+ отверстий) | 12–16 часов интенсивного ручного труда | В 3–4 раза быстрее благодаря непрерывному циклу и движению TurboMove |
Часто задаваемые вопросы по автоматизации сварки трубных решеток
Требуется автоматизация сварки трубных досок и теплообменников?
Отправьте чертежи ваших изделий для технического аудита, расчета окупаемости и подготовки коммерческого предложения.
© 2026 AOTAI Россия. Все права защищены. Использование текстовых, графических и технических материалов сайта без письменного согласия правообладателя запрещено. Копирование информации возможно только с обязательной активной ссылкой на первоисточник.