Роботизированный комплекс торцовки и развальцовки трубных досок AOTAI REF-40
Автоматизированная система на базе промышленного робота FANUC для высокоточного производства теплообменного и котельного оборудования.
Комплекс AOTAI REF-40 — это передовое роботизированное решение, разработанное для полной автоматизации процессов торцевания (подрезки) и развальцовки (фланцевания) труб в трубных решетках и досках. Система объединяет в себе сверхнадежную механику промышленного робота FANUC, интеллектуальную двухстороннюю головку REF40, лазерное позиционирование и систему технического зрения.
Внедрение комплекса позволяет полностью исключить человеческий фактор, снизить трудозатраты, гарантировать стопроцентный контроль качества каждого соединения и многократно увеличить скорость выпуска продукции.
Области применения и параметры обрабатываемых изделий
Установка проектируется под индивидуальные требования заказчика и эффективно работает со следующими параметрами изделий:
Применение: Производство промышленных котлов, кожухотрубных теплообменников, сосудов под давлением.
Материалы труб: Углеродистая сталь, нержавеющая сталь, титановые сплавы.
Диаметр трубок: от 12 мм (внутренний) до 40 мм (внешний) (возможно проектирование под индивидуальные диаметры).
Максимальные габариты трубной решетки: 2800 х 2500 мм (в вертикальном положении, без необходимости вращения заготовки).
Допускаемая форма исходных заготовок:
Трубы в один уровень с доской (зазор ≤ 1 мм);
Трубы с вылетом (до 6 мм);
Трубы с усадкой/утоплением (до 2 мм).
Программный комплекс и управление
Промышленный ПК: Защищенный моноблок с ПЛК и клавиатурной полкой.
Функционал ПО: Калибровка системы координат «робот-видеокамера-горелка», импорт DXF/CAD, автоматическое планирование траектории, real-time мониторинг передачи данных, ведение базы данных (логов) по каждому обработанному отверстию.
Дистанционное управление: Беспроводной пульт ДУ с помехоустойчивой FM-технологией (радиус действия до 200 метров).
Технические характеристики компонентов комплекса
Исполнительный робот-манипулятор FANUC R-2000iC/210F (Япония)
Грузоподъемность: 210 кг
Максимальный радиус досягаемости: 2655 мм
Точность повторного позиционирования: ± 0.05 мм
Количество осей: 6
Контроллер управления: FANUC R-30iB Plus (поддерживает интерфейсы PROFINET, EtherNet/IP, Modbus TCP и др.)
Пульт программирования: iPendant Touch (8-дюймовый сенсорный мультитач-экран, класс защиты IP64)
Модуль торцовки (подрезки концов труб) AOTAI REF-40
Толщина стенки трубы: до 4.0 мм
Привод подачи резца: Серводвигатель (обеспечивает плавное изменение скорости для автоматического дробления и отделения стружки)
Скорость подачи: 2 мм/сек
Максимальное расстояние резки (глубина): 30 мм
Точность обработки: ± 0.5 мм
Давление сжатого воздуха: 0.6 – 1.0 МПа
Особенности: Двойное лезвие из твердого сплава, встроенный вихревой охладитель инструмента.
Модуль развальцовки труб AOTAI REF-40
Толщина стенки трубы: 0.8 – 4.0 мм
Привод вращения вала: Серводвигатель переменного тока (AC)
Номинальный крутящий момент: 75 Нм
Точность контроля крутящего момента: 0.1 Нм
Скорость расширения (вращения): 200 об/мин
Давление сжатого воздуха: 0.3 – 1.0 МПа
Охлаждение/смазка: Воздушное (миниатюрный охладитель), возможность подключения автоматической станции очистки и смазки.
© 2026 AOTAI Россия. Все права защищены. Использование текстовых, графических и технических материалов сайта без письменного согласия правообладателя запрещено. Копирование информации возможно только с обязательной активной ссылкой на первоисточник.