Автоматизированная система на базе промышленного робота FANUC для высокоточного производства теплообменного и котельного оборудования.
Комплекс AOTAI REF-40 — это передовое роботизированное решение, разработанное для полной автоматизации процессов торцевания (подрезки) и развальцовки (фланцевания) труб в трубных решетках и досках. Система объединяет в себе сверхнадежную механику промышленного 6-осевого робота FANUC, интеллектуальную двухстороннюю головку REF40, лазерное позиционирование и систему технического зрения.
Внедрение комплекса позволяет полностью исключить человеческий фактор, снизить трудозатраты, гарантировать стопроцентный контроль качества каждого соединения и многократно увеличить скорость выпуска продукции.
Области применения и параметры обрабатываемых изделий
Установка проектируется под индивидуальные требования заказчика и эффективно работает с широкой номенклатурой трубных решеток и сталей:
Области применения и материалы
- Применение: Производство промышленных котлов, кожухотрубных теплообменников, сосудов высокого давления, парогенераторов.
- Обрабатываемые материалы: Углеродистая сталь, конструкционная сталь, нержавеющая сталь, титановые сплавы.
- Диаметры трубок: от Ø12 мм (внутренний) до Ø40 мм (внешний) (возможно проектирование под индивидуальные диаметры заказчика).
- Габариты трубной доски: До 2800 х 2500 мм (обрабатываются в вертикальном положении без необходимости вращения заготовки).
Допускаемая форма исходных заготовок
Система технического зрения и автокалибровки адаптируется под реальную геометрию вылета трубок:
- Трубы в один уровень с доской: Зазор между торцом трубки и трубной решеткой ≤ 1 мм.
- Трубы с вылетом: Выступ трубки над плоскостью доски до 6 мм.
- Трубы с усадкой/утоплением: Утопление трубки внутрь отверстия решетки до 2 мм.
Программный комплекс и интеллектуальное управление
Промышленный ПК и функции ПО
- Промышленный ПК: Защищенный индустриальный моноблок с ПЛК-контроллером и выдвижной клавиатурной полкой.
- Калибровка системы: Автоматическая юстировка координат по схеме «робот – видеокамера – инструмент».
- DXF/CAD Импорт: Прямая загрузка чертежей трубных досок и автоматическое планирование оптимальной траектории обработки.
- Протоколирование (Логи): Ведение базы данных с фиксацией параметров крутящего момента и глубины по каждому обработанному отверстию.
Дистанционное управление и беспроводная связь
Управление комплексом осуществляется с помощью беспроводного пульта ДУ, выполненного по помехоустойчивой FM-технологии с гарантированным радиусом действия до 200 метров.
Это обеспечивает полную безопасность оператора при настройке и контроле обработки негабаритных трубных досок на производственной площадке.
Технические характеристики компонентов комплекса
Исполнительный робот-манипулятор FANUC R-2000iC/210F (Япония)
- Грузоподъемность: 210 кг
- Максимальный радиус досягаемости: 2655 мм
- Точность повторного позиционирования: ± 0.05 мм
- Количество осей: 6
- Контроллер управления: FANUC R-30iB Plus
- Пульт программирования: iPendant Touch (IP64)
Модуль торцовки (подрезки концов труб) AOTAI REF-40
- Толщина стенки трубы: до 4.0 мм
- Привод подачи резца: Серводвигатель
- Скорость подачи: 2 мм/сек
- Максимальная глубина резки: 30 мм
- Точность обработки: ± 0.5 мм
- Давление воздуха: 0.6 – 1.0 МПа
Модуль развальцовки труб AOTAI REF-40
- Толщина стенки трубы: 0.8 – 4.0 мм
- Привод вращения вала: Серводвигатель AC
- Номинальный момент: 75 Нм
- Точность контроля момента: 0.1 Нм
- Скорость расширения: 200 об/мин
- Давление воздуха: 0.3 – 1.0 МПа
Запросить расчет окупаемости и коммерческое предложение
Мы организуем бесплатный технический аудит вашего чертежа трубной доски и подготовим коммерческое предложение с расчетом производительности комплекса AOTAI REF-40.
Демонстрационный центр AOTAI: Посетите наш центр в г. Подольск или закажите виртуальную демонстрацию роботизированного комплекса.
© 2026 AOTAI Россия. Все права защищены. Использование текстовых, графических и технических материалов сайта без письменного согласия правообладателя запрещено. Копирование информации возможно только с обязательной активной ссылкой на первоисточник.